深圳到澳门自驾游攻略如下：
路线规划：
1. 从深圳出发，沿广深高速（G4W）往广州方向行驶，然后转入广澳高速（G94）。
2. 沿广澳高速行驶至拱北口岸，即可到达澳门。
时间安排：
深圳到澳门的距离大约为140公里，自驾时间大约为2小时。
澳门不大，景点之间距离较近，游玩时间可根据个人兴趣和体力情况灵活安排。
美食攻略：
1. 澳门蛋挞：澳门最有名的美食之一，以蛋香浓郁、酥脆可口著称。
2. 葡国鸡：葡萄牙菜系，口感鲜美，是澳门的特色菜肴。
3. 猪骨煲：选用猪骨熬制，汤头鲜美，营养丰富。
4. 鱼蛋粥：鱼蛋滑嫩，粥底香浓，是澳门的传统小吃。
5. 猪扒包：猪扒外酥里嫩，面包香脆，是澳门的街头小吃。
购物攻略：
1. 大三巴街：这里有很多特色商店，售卖手工艺品、纪念品、化妆品等。
2. 官也街：这里有各种特色小吃、饮品，是品尝澳门美食的好去处。
3. 新八佰伴：澳门的大型购物中心，品牌齐全，价格实惠。
4. 新葡京购物中心：位于新葡京酒店内，有众多奢侈品品牌。
注意事项：
1. 澳门实行繁体字和葡语，游客需要提前了解当地的语言环境。
2. 澳门的道路以左侧行驶为主，自驾游客需注意交通安全。
3. 澳门与内地时差为1小时，游客需注意调整作息时间。
4. 澳门消费水平较高，游客需做好预算。
希望这份攻略能帮助您度过一个愉快的澳门之旅！
