从淮安到北京自驾游，您可以规划一条风景优美、历史丰富的路线。以下是推荐的几个景点：
1. 淮安市区：
周恩来纪念馆：纪念伟大的革命家周恩来。
洪泽湖：中国第四大淡水湖，可以体验水上活动。
2. 南京：
中山陵：孙中山先生的陵墓，中国近代建筑艺术的杰作。
明孝陵：明朝开国皇帝朱元璋和皇后的陵墓。
南京博物院：展示南京乃至江苏地区的历史文化。
3. 扬州：
瘦西湖：以湖面狭窄、风景秀美著称。
个园：以叠石、造景、园林建筑著称。
4. 苏州：
拙政园：中国四大名园之一，以山水园林著称。
留园：以精湛的园林艺术和丰富的文化内涵著称。
5. 无锡：
太湖：中国第三大淡水湖，风景秀丽。
灵山大佛：是世界上最高的露天青铜佛像之一。
6. 常州：
天目湖：以山水风光和温泉资源著称。
7. 上海（可选）：
外滩：上海标志性建筑，夜景迷人。
东方明珠塔：上海的地标性建筑之一。
豫园：以古典园林建筑和商业街著称。
8. 北京：
故宫：明清两代的皇宫，世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
天安门广场：世界上最大的城市广场。
颐和园：以山水园林著称，是清朝皇家园林。
长城：中国的象征，世界文化遗产。
根据您的兴趣和时间，可以选择其中几个或全部游览。自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
