以下是中国边境自驾游的路线图和详细规划，供您参考：
一、路线图：
1. 东北边境线：
哈尔滨至同江
同江至抚远
抚远至饶河
饶河至乌苏里江边
2. 西北边境线：
阿坝至若尔盖
若尔盖至红原
红原至马尔康
马尔康至金川
金川至康定
康定至雅安
雅安至成都
3. 西南边境线：
拉萨至日喀则
日喀则至定日
定日至珠峰大本营
珠峰大本营至定日
定日至日喀则
日喀则至拉萨
4. 东南边境线：
河源至深圳
深圳至珠海
珠海至中山
中山至广州
广州至南宁
南宁至昆明
二、详细规划：
1. 东北边境线：
行程：哈尔滨-同江-抚远-饶河-乌苏里江边
亮点：欣赏东北风光，体验边境小镇风情，观赏乌苏里江美景
注意事项：冬季气温较低，需注意保暖；部分路段路况较差，驾驶时请保持安全
2. 西北边境线：
行程：阿坝-若尔盖-红原-马尔康-金川-康定-雅安-成都
亮点：感受藏族文化，观赏高原风光，品尝特色美食
注意事项：高原地区气候变化较大，需做好防晒、防寒措施；部分路段路况较差，驾驶时请保持安全
3. 西南边境线：
行程：拉萨-日喀则-定日-珠峰大本营-定日-日喀则-拉萨
亮点：观赏珠峰壮丽景色，体验藏族文化，领略高原风光
注意事项：高原地区气候变化较大，需做好防晒、防寒措施；珠峰大本营海拔较高，需注意高原反应
4. 东南边境线：
行程：河源-深圳-珠海-中山-广州-南宁-昆明
亮点：游览海滨城市，品尝美食，感受南国风情
注意事项：夏季雨水较多，请关注天气预报，合理安排行程；部分路段路况较差，驾驶时请保持安全
在自驾游过程中，请务必遵守交通规则，注意行车安全。同时，尊重当地风俗习惯，保护环境，做到文明旅游。祝您旅途愉快！
