从北京自驾游到上海，根据不同的路况和车速，大约需要8到12小时的时间。这只是一个大致的估计，实际时间可能会因为以下因素而有所不同：
1. 路况：高速公路是否畅通，是否有拥堵。
2. 车速：平均速度受限于道路限速、交通状况和个人驾驶习惯。
3. 休息时间：建议每2-3小时停车休息一次，以避免疲劳驾驶。
综合考虑，如果按照每天驾驶8小时计算，加上必要的休息时间，至少需要2天的时间来完成从北京到上海的自驾游。具体安排可以是：
第一天：从北京出发，驾驶至中途休息地点，如天津、济南等地，晚上在当地住宿。
第二天：从休息地点继续出发，直至抵达上海。
这样安排可以确保驾驶安全，避免疲劳驾驶，同时也能享受旅途中的风景。
