以下是一条可能的路线：
1. 从青海出发：从青海省的省会西宁市出发，沿G109国道向西行驶。
2. 穿越祁连山脉：经过张掖、嘉峪关，西出玉门关，进入戈壁滩。
3. 穿越戈壁滩：沿着G30高速公路，经过敦煌、吐鲁番等地，穿越广阔的戈壁滩。
4. 翻越天山山脉：从吐鲁番出发，沿着G30高速公路继续向西，翻越天山山脉。
5. 抵达喀什：穿过塔里木盆地，最终抵达新疆的喀什市。
这条路线大致上遵循了您所说的“西出玉门关，行万里戈壁”的意境。在网络上，您可以搜索“青海到新疆喀什自驾游路线图”或“青海至新疆喀什自驾游地图”，应该能够找到详细的高清路线图。同时，也可以查看一些自驾游论坛或旅行社区，获取更多实际经验分享。
