从广州自驾去西安，这是一段跨越多个省份的长途旅行，建议选择一些风景优美、服务设施齐全的地点作为中途休息点。以下是一些建议：
1. 韶关（广东省）：
南华寺：位于韶关市南郊，是佛教圣地，可以参观佛教文化，同时也是一个不错的休息点。
丹霞山：世界自然遗产地，风景秀丽，适合徒步和拍照。
2. 郴州（湖南省）：
东江湖：可以在这里休息，欣赏湖南的自然风光，也可以体验当地的水上活动。
3. 岳阳（湖南省）：
岳阳楼：古建筑，可以了解中国古代文化，同时也是休息的好地方。
4. 武汉（湖北省）：
黄鹤楼：武汉的标志性建筑，可以在此休息，并了解长江的壮丽景色。
东湖风景区：可以游览东湖，享受自然风光。
5. 郑州（河南省）：
少林寺：作为武术发源地，这里不仅可以参观佛教文化，还可以体验武术表演。
黄河游览区：欣赏黄河的壮阔。
6. 洛阳（河南省）：
龙门石窟：世界文化遗产，可以了解中国古代石刻艺术。
7. 西安（陕西省）：
兵马俑：西安的标志性景点，建议提前预订门票，并安排充足的时间参观。
在长途驾驶过程中，除了休息点，还应注意以下几点：
安全第一：确保车辆状况良好，遵守交通规则，避免疲劳驾驶。
适时休息：长途驾驶需要适当休息，避免连续驾驶超过4小时。
饮食：在休息点选择卫生条件良好的餐馆用餐。
天气：关注天气预报，根据天气情况调整行程。
祝您旅途愉快！
