西安到延安自驾游大约需要3.5小时左右，全程大约280公里。以下是推荐的途经景点：
1. 西安市区：
兵马俑：作为中国最著名的旅游景点之一，兵马俑是不可错过的。
2. 延安市区：
延安革命纪念馆：了解中国革命历史的重要场所。
宝塔山：登高望远，俯瞰延安市区美景。
枣园：参观毛泽东、周恩来等老一辈革命家的旧居。
3. 途径景点：
照金革命根据地：了解中国工农红军长征的历史。
黄河壶口瀑布：欣赏壮观的黄河壶口瀑布，感受大自然的神奇魅力。
延川县的乾坤湾：这里是黄河大拐弯，景色非常壮观。
自驾路线建议：
1. 从西安出发，沿西延高速（G65）前往延安。
2. 经过照金革命根据地，可以稍作停留参观。
3. 继续沿西延高速行驶，途径黄河壶口瀑布，建议停留观赏。
4. 沿西延高速继续行驶，到达延安市区。
在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
