从北京自驾到深圳，全程大约需要18-24小时，具体时间取决于路况、休息次数以及是否选择高速。以下是一份大致的行程规划、沿途吃住指南：
行程规划
1. 出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 第一天：
出发时间：建议早上6点出发，避免高峰期。
行程：从北京出发，经过石家庄、郑州、武汉等地。
休息：在郑州或武汉附近休息，晚餐可以在当地品尝当地特色美食。
3. 第二天：
行程：从武汉出发，继续沿京港澳高速向南行驶。
休息：在长沙或衡阳附近休息，品尝当地美食。
晚餐：在衡阳或郴州附近用餐。
4. 第三天：
行程：从郴州出发，继续沿京港澳高速向南行驶。
休息：在韶关或广州附近休息，晚餐可以在广州品尝当地美食。
5. 第四天：
行程：从广州出发，继续沿京港澳高速向南行驶。
到达：抵达深圳，结束旅程。
沿途吃住指南
1. 住宿：
郑州：可以选择入住郑州火车站附近的酒店，交通便利。
武汉：可以选择入住武汉火车站附近的酒店，交通便利。
长沙：可以选择入住长沙火车站附近的酒店，交通便利。
衡阳：可以选择入住衡阳火车站附近的酒店，交通便利。
广州：可以选择入住广州火车站附近的酒店，交通便利。
深圳：可以选择入住深圳火车站附近的酒店，交通便利。
2. 美食：
郑州：可以品尝郑州烩面、胡辣汤等当地特色美食。
武汉：可以品尝热干面、豆皮、鸭脖等当地特色美食。
长沙：可以品尝臭豆腐、糖油粑粑等当地特色美食。
衡阳：可以品尝衡阳米粉、蒸菜等当地特色美食。
广州：可以品尝广州早茶、烧鹅、煲仔饭等当地特色美食。
希望这份指南能对您的自驾之旅有所帮助！祝您旅途愉快！
