从西安出发，10月1日自驾游可以考虑以下几个风景优美、人少的地方：
1. 黄帝陵 位于陕西省延安市黄陵县，是纪念中华民族人文始祖黄帝的地方。秋季气候宜人，是游览的好时节。
2. 壶口瀑布 位于陕西省延安市宜川县，黄河在此形成壮观的壶口瀑布。秋季水量适中，景色壮丽。
3. 太白山 位于陕西省宝鸡市太白县，是中国著名的登山胜地。秋季的太白山层林尽染，非常适合登山探险。
4. 临潼骊山 位于西安市临潼区，是著名的温泉旅游胜地，同时可以游览秦始皇兵马俑、华清宫等历史文化景点。
5. 汉中地区 如汉中古城、汉中油菜花海等，秋季景色宜人，人相对较少。
6. 宝鸡太白山国家森林公园 位于陕西省宝鸡市太白县，是避暑和观赏秋季彩林的好去处。
7. 商洛金丝峡 位于陕西省商洛市商南县，是陕西的生态旅游胜地，秋季景色迷人。
8. 延安宝塔山 位于陕西省延安市，是革命圣地，秋季可以登高望远，欣赏美景。
9. 秦岭主峰 位于陕西省商洛市，是秦岭山脉的主峰，秋季可以徒步登山，体验大自然的壮美。
10. 汉中黎坪国家森林公园 位于陕西省汉中市宁强县，是观赏秋季彩林和瀑布的好地方。
在规划自驾游路线时，建议提前查看目的地的天气情况、交通状况和景区开放情况，以确保旅途顺利。同时，考虑到国庆期间可能会出现人流高峰，建议提前规划行程，避开人流密集时段。
