河南自驾4日游的费用因人而异，主要取决于以下因素：
1. 交通费用：自驾游的交通费用包括油费、过路费、停车费等。根据车型、油耗、行驶距离等因素，费用大致在1000-3000元之间。
2. 住宿费用：4天的住宿费用取决于您选择的酒店或民宿。经济型酒店每晚约200-400元，中档酒店每晚约400-800元，高档酒店每晚约800元以上。
3. 餐饮费用：河南美食丰富，4天的餐饮费用大约在1000-2000元。
4. 景点门票：河南旅游景点众多，门票价格不等。以下是一些热门景点的门票价格供您参考：
龙门石窟：100元/人
白马寺：50元/人
少林寺：100元/人
嵩山少林寺：100元/人
开封府：60元/人
郑州黄河风景名胜区：60元/人
5. 旅游保险：建议购买旅游保险，费用约100-300元。
综合以上因素，河南自驾4日游的费用大致在4000-10000元之间。以下是一份河南自驾4日游的攻略：
第一天：郑州
1. 上午：游览郑州黄河风景名胜区，欣赏黄河壮丽景色。
2. 下午：参观河南博物院，了解河南历史文化。
3. 晚上：品尝郑州特色美食，如胡辣汤、烩面等。
第二天：洛阳
1. 上午：游览龙门石窟，欣赏世界文化遗产。
2. 下午：参观白马寺，了解佛教文化。
3. 晚上：品尝洛阳水席，感受洛阳美食文化。
第三天：开封
1. 上午：游览开封府，了解宋代历史文化。
2. 下午：游览龙亭公园，欣赏开封美景。
3. 晚上：品尝开封特色美食，如灌汤包、羊肉汤等。
第四天：郑州
1. 上午：游览嵩山少林寺，感受少林武术文化。
2. 下午：游览郑州绿博园，欣赏郑州美景。
3. 晚上：结束河南自驾4日游，返回温馨的家。
注意事项：
1. 自驾游前，请确保车辆状况良好，备好应急工具。
2. 根据天气情况，携带适合的衣物和防晒用品。
3. 了解景点开放时间和门票价格，提前规划行程。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
