沿黄公路自驾游的时间取决于您的具体行程安排、休息时间以及个人驾驶习惯。以下是一个推荐的行程和时间安排：
最佳时间
春季（3-5月）：气候适宜，风景优美，是观赏黄河风光的好时节。
秋季（9-11月）：秋高气爽，是自驾游的好季节，黄河两岸的景色尤为迷人。
行程推荐
1. 第一天：从郑州出发，前往开封，游览龙亭公园、铁塔等景点。
2. 第二天：从开封沿黄公路前往兰考，参观焦裕禄纪念园。
3. 第三天：从兰考沿黄公路前往开封，游览清明上河园、禹王台等。
4. 第四天：从开封沿黄公路前往郑州，途中游览黄河游览区、黄河大观等。
5. 第五天：从郑州出发，沿黄公路前往三门峡，游览天鹅湖国家城市湿地公园、虢国博物馆等。
6. 第六天：从三门峡沿黄公路前往西安，途中游览华山、兵马俑等。
7. 第七天：从西安返回郑州，结束沿黄公路自驾游。
需要时间
自驾时间：根据以上行程，大约需要7天时间。
行驶距离：约1000公里左右。
注意事项
天气情况：出行前请关注沿途的天气情况，做好相应的准备。
车辆状况：出行前请检查车辆状况，确保行车安全。
休息安排：根据个人体力，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
