自驾游时在车里睡觉存在一定的安全风险，以下是一些防范风险的建议，以确保旅途安宁：
1. 选择安全地点：尽量选择安全、开阔、视线良好的地方停车，避免在狭窄、陡峭或者有潜在危险的路段停车休息。
2. 确保车辆安全：停车前确保车辆熄火，所有车门锁好，车内贵重物品收好，避免被盗。
3. 注意天气条件：避免在极端天气条件下停车休息，如高温、暴雨、强风等。
4. 保持通风：车内应保持良好的通风，避免长时间密闭空间内二氧化碳浓度过高。
5. 适当休息时间：尽量保证充足的睡眠，避免疲劳驾驶。
6. 设置警示标志：在停车处设置警示标志，提醒其他车辆注意。
7. 保持通讯工具畅通：确保手机电量充足，并保持通讯工具畅通，以便在紧急情况下求助。
8. 使用安全座椅：如果车内有儿童，请确保他们使用安全座椅。
9. 避免长时间睡眠：避免在车里长时间睡眠，以免醒来时反应迟钝。
10. 定期检查车辆状况：出行前确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
通过以上措施，可以在一定程度上降低自驾游在车里睡觉的安全风险，确保旅途安宁。然而，最安全的做法还是尽量避免在行驶过程中睡觉，确保驾驶安全。
