上海到黄山自驾车的时间取决于路况、出发时间以及是否遇到交通拥堵等因素。通常情况下，从上海到黄山自驾车大约需要4到5小时。
以下是最快到达黄山的一些建议：
1. 路线选择：选择高速公路是最快的方式。建议走沪杭高速（G60）到杭州，然后转杭徽高速（G56）到黄山。
2. 出发时间：避开早晚高峰期，选择在非高峰时段出发。
3. 保持速度：在确保安全的前提下，尽量保持高速行驶。
4. 休息时间：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
5. 导航工具：使用导航软件实时查看路况，避开拥堵路段。
具体步骤如下：
从上海出发，上沪杭高速（G60）。
行驶至杭州，转杭徽高速（G56）。
沿着杭徽高速行驶，直至到达黄山。
请根据实际情况调整路线和出发时间，确保安全驾驶。
