西安作为历史文化名城，周边旅游资源丰富，五一期间自驾游可以选择以下一些地方：
1. 兵马俑博物馆 如果您还没有参观过兵马俑，五一期间是一个不错的机会。不仅可以近距离感受秦文化的博大精深，还可以了解中国古代的军事制度。
2. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，这里不仅有美丽的自然风光，还有丰富的历史文化。
3. 华山 华山是中国五岳之一，以险峻著称，适合喜欢徒步和探险的游客。五一期间可以体验登山的乐趣。
4. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是佛教圣地，有“关中塔庙之冠”的美誉，可以感受佛教文化的庄严与宁静。
5. 临潼区 除了华清池，临潼区还有许多其他的历史文化景点，如秦始皇陵、秦兵马俑博物馆等。
6. 骊山 骊山是秦始皇陵的一部分，风景秀丽，可以远眺西安市区。
7. 西安周边的古镇 如周至县马召镇、蓝田县葛牌镇等，这些古镇保留了传统的古建筑和生活方式，适合体验慢生活。
8. 陕西历史博物馆 虽然不在西安市区，但作为了解陕西乃至中国历史的好去处，五一期间可以安排一天的时间去参观。
9. 关中平原 可以自驾游至关中平原，体验当地的农村风光和农家乐。
10. 西安周边的森林公园 如秦岭国家森林公园、太白山国家森林公园等，适合喜欢户外活动的游客。
在出行前，请关注天气预报和景区的最新开放信息，合理安排行程，确保旅行安全愉快。
