自驾是一种由两个词组合而成的合成词，具体属于“动宾式”合成词。
以下是几种常见的合成词类型及其详解：
1. 动宾式：由动词和宾语组合而成，宾语通常是动词作用的对象。例如：
自驾（动词“驾”表示驾驶，宾语“自”表示自己，整体表示自己驾驶）
洗澡（动词“洗”表示清洗，宾语“澡”表示身体，整体表示清洗身体）
2. 偏正式：由一个形容词和一个名词组合而成，形容词修饰名词。例如：
高兴（形容词“高”修饰名词“兴”，表示程度很高的兴奋）
美丽（形容词“美”修饰名词“丽”，表示非常美丽）
3. 补充式：由一个动词和一个补充成分组合而成，补充成分对动词进行补充说明。例如：
看见（动词“看”和补充成分“见”表示看到了某物）
听到（动词“听”和补充成分“到”表示听到了某声音）
4. 并列式：由两个或多个词并列组合而成，各成分地位平等。例如：
爸爸妈妈（两个名词并列，表示父亲和母亲）
花草树木（三个名词并列，表示花、草和树木）
5. 主谓式：由一个名词和一个动词组合而成，名词作为主语，动词表示动作或状态。例如：
雨下（名词“雨”作为主语，动词“下”表示下雨）
风吹（名词“风”作为主语，动词“吹”表示风吹）
6. 动补式：由一个动词和一个补语组合而成，补语对动词进行补充说明。例如：
走得快（动词“走”和补语“快”表示走得速度很快）
看得见（动词“看”和补语“见”表示能够看见）
这些合成词类型在汉语中非常常见，它们丰富了词汇的表达能力，使得语言更加生动和丰富。
