从青岛自驾到苏州大约需要5到6个小时，具体时间取决于路况、休息次数以及是否选择高速公路。以下是一条推荐的路线规划及加油站推荐：
路线规划：
1. 起点：青岛
2. 出发：沿青银高速（G20）向北行驶。
3. 途径：
潍坊
济南
徐州
4. 终点：苏州
具体路线：
青岛出发：从青岛市区出发，上青银高速（G20）。
潍坊：在潍坊服务区休息或加油。
济南：在济南服务区休息或加油。
徐州：在徐州服务区休息或加油。
苏州：从徐州上京沪高速（G2），继续行驶至苏州。
加油站推荐：
1. 青岛：
青岛加油站（市南区香港中路）
青岛加油站（市北区台东一路）
2. 潍坊：
潍坊加油站（奎文区文化路）
潍坊加油站（潍城区东风街）
3. 济南：
济南加油站（历下区解放路）
济南加油站（槐荫区经七路）
4. 徐州：
徐州加油站（云龙区复兴南路）
徐州加油站（泉山区解放南路）
5. 苏州：
苏州加油站（工业园区星湖街）
苏州加油站（姑苏区人民路）
请注意，加油站的具体位置可能会有所变动，建议出行前通过导航软件查询最新信息。祝您旅途愉快！
