以下是一份北京出发的5日自驾游攻略图，包括必玩景点、美食推荐和住宿指南：
第1天：北京出发
出发准备：提前检查车辆，准备必要的自驾装备。
目的地：天津
必玩景点：
天津之眼
意式风情区
美食推荐：
狗不理包子
老豆腐
住宿指南：
天津泰达希尔顿酒店
第2天：天津 秦皇岛
必玩景点：
北戴河
老龙头
美食推荐：
秦皇岛海鲜
烤冷面
住宿指南：
秦皇岛喜来登酒店
第3天：秦皇岛 河北承德
必玩景点：
承德避暑山庄
外八庙
美食推荐：
承德烧鸡
承德豆腐脑
住宿指南：
承德避暑山庄度假村
第4天：承德 滦平
必玩景点：
滦平金山岭长城
美食推荐：
滦平豆腐
滦平烧鸡
住宿指南：
滦平长城脚下的公社
第5天：滦平 北京
必玩景点：
北京故宫
天安门广场
美食推荐：
北京烤鸭
豆汁儿
住宿指南：
北京王府井希尔顿酒店
注意事项：
交通：自驾游请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
天气：出行前查看天气预报，携带相应衣物。
门票：提前预订景点门票，避免现场排队。
安全：自驾游注意安全，不要疲劳驾驶。
请注意，以上攻略仅供参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。
