自驾车去北京，以下是一些相对便宜且条件较好的停车场推荐：
1. 北京首都国际机场停车场：位于首都国际机场，分为P1、P2、P3、P4等不同区域，价格相对便宜，且服务设施齐全。
2. 北京南站停车场：位于北京南站附近，分为地上和地下停车场，价格适中，服务较好。
3. 北京西站停车场：位于北京西站附近，分为地上和地下停车场，价格合理，服务较好。
4. 五道口停车场：位于海淀区五道口地区，价格相对便宜，周边购物、餐饮设施齐全。
5. 中关村停车场：位于海淀区中关村地区，价格适中，周边科技企业、高校众多。
6. 朝阳公园停车场：位于朝阳区朝阳公园附近，价格便宜，环境优美。
7. 东直门交通枢纽停车场：位于东直门交通枢纽附近，价格适中，交通便利。
请注意，停车场价格可能会因时段、节假日等因素有所变动，建议提前查询相关信息。同时，尽量选择正规停车场，确保车辆安全。
