从驻马店到无锡的自驾游最佳路线，您可以考虑以下方案，同时避开拥堵路段：
路线规划：
1. 驻马店出发 沿着G4京港澳高速向北行驶。
2. 避开拥堵路段：
在接近许昌、郑州等地时，注意避开上下班高峰期和节假日高峰时段。
通过导航软件实时监控路况，提前规划绕行路线。
3. 许昌/郑州 在许昌或郑州绕行，避免走市区，选择高速路段。
4. 继续北上 沿G4京港澳高速继续向北，经过开封、商丘等地。
5. 徐州/宿迁 在徐州或宿迁绕行，避开市区拥堵。
6. 沿G2京沪高速 经过淮安、扬州等地，沿G2京沪高速继续向东行驶。
7. 苏州/无锡 在苏州绕行，避开市区拥堵，进入无锡。
注意事项：
实时路况：使用导航软件实时监控路况，根据实际情况调整路线。
休息站点：提前规划好休息站点，避免疲劳驾驶。
服务区：在服务区休息时，注意安全，不要长时间在车内休息。
天气情况：出行前关注天气情况，确保天气晴朗，减少因天气原因导致的拥堵。
预计行程时间：
根据路况，全程大约需要6-8小时，具体时间根据实际情况可能会有所不同。
希望以上信息对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
