咸阳周边自驾游三四天的人文历史之旅，可以让您充分体验秦汉文化、兵马俑等丰富的历史文化资源。以下是一个推荐的行程安排：
第一天：咸阳市区及秦始皇陵
上午：
咸阳博物馆：了解咸阳的历史和文化。
咸阳古渡遗址：感受古渡口的历史氛围。
下午：
秦始皇陵：参观兵马俑博物馆，领略秦始皇的雄伟气魄。
晚上：
在咸阳市区品尝当地特色美食，如秦镇米皮、肉夹馍等。
第二天：西安市区及周边
上午：
华清池：参观著名的温泉，感受古人的休闲方式。
下午：
西安城墙：漫步在古老的城墙上，感受古城的韵味。
大雁塔：了解唐代的历史和文化。
晚上：
在西安品尝当地特色美食，如羊肉泡馍、凉皮等。
第三天：西安市区及周边
上午：
秦始皇兵马俑博物馆：再次深入了解兵马俑的历史和文化。
下午：
西安碑林博物馆：欣赏古代石刻艺术。
陕西历史博物馆：了解陕西乃至中国的历史文化。
晚上：
在西安品尝当地特色美食，如酸汤水饺、葫芦头等。
第四天：周边古镇游览
上午：
周至县水街古镇：游览古镇，感受古朴的风情。
下午：
法门寺：参观著名的佛教圣地，了解佛教文化。
晚上：
返回咸阳市区，结束愉快的旅程。
注意事项：
1. 提前了解各景点的开放时间和门票价格。
2. 自驾游注意交通安全，遵守交通规则。
3. 携带必要的旅行用品，如防晒霜、雨具等。
4. 了解当地的风俗习惯，尊重当地文化。
希望这个行程能为您的咸阳周边自驾游提供一些参考。祝您旅途愉快！
