从上海到嵊泗自驾游，以下是一条相对最优的路线：
1. 出发：从上海市区出发，沿延安高架路或中环高架路至中环线，然后转入外环线。
2. 进入高速：沿外环线行驶至S20外环高速，继续向南行驶。
3. 转S4沪金高速：在外环高速上行驶至S4沪金高速（金山方向），继续向南行驶。
4. 转S5沪嘉高速：在S4沪金高速上行驶至S5沪嘉高速（嘉定方向），继续向南行驶。
5. 转S6沪杭甬高速：在S5沪嘉高速上行驶至S6沪杭甬高速（杭州方向），继续向南行驶。
6. 转S10杭甬高速：在S6沪杭甬高速上行驶至S10杭甬高速（宁波方向），继续向南行驶。
7. 转S28嘉绍高速：在S10杭甬高速上行驶至S28嘉绍高速（绍兴方向），继续向南行驶。
8. 转S19杭新景高速：在S28嘉绍高速上行驶至S19杭新景高速（新昌方向），继续向南行驶。
9. 转S35杭绍台高速：在S19杭新景高速上行驶至S35杭绍台高速（台州方向），继续向南行驶。
10. 进入嵊泗：在S35杭绍台高速上行驶至金平大桥，然后转入金平大桥引道，继续行驶至嵊泗。
