北京到山东青州自驾游攻略如下，途经济南，推荐景点包括：
行车路线：
1. 北京出发：从北京出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
2. 途径济南：在济南附近，可以从京台高速（G3）转上青银高速（G20）。
3. 到达青州：继续沿青银高速（G20）行驶，直至青州出口下高速。
推荐景点：
济南：
1. 趵突泉：济南的标志性景点，泉水清澈见底，是赏泉的好去处。
2. 大明湖：与趵突泉相邻，是一个美丽的湖泊，周边有众多历史遗迹。
3. 千佛山：位于济南市区南部，可以登山远眺，感受佛教文化。
4. 黑虎泉：泉水喷涌，声如虎啸，是济南四大名泉之一。
青州：
1. 青州古城：有着悠久的历史，古城墙、古街道、古建筑保存完好。
2. 十笏园：是一处具有浓厚民族特色的园林，园内有精美的亭台楼阁。
3. 黄花溪：自然风光秀丽，是徒步和摄影的好去处。
4. 青州博物馆：了解青州的历史文化，馆藏丰富。
路线图：
由于无法直接提供图片，以下是一个大致的文字描述：
从北京出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
在济南附近，从京台高速（G3）转上青银高速（G20）。
沿青银高速（G20）行驶，经过济南市区，可参观趵突泉、大明湖、千佛山、黑虎泉等景点。
继续沿青银高速（G20）行驶，到达青州出口，下高速后，游览青州古城、十笏园、黄花溪、青州博物馆等景点。
请根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
