从广州出发自驾游，可以选择以下一些风景优美、人流量相对较少的目的地：
1. 清远英德 英德拥有丰富的自然景观，如英西峰林、英德宝晶宫等，是亲近自然的好去处。
2. 韶关丹霞山 丹霞山是世界自然遗产，以其独特的丹霞地貌而闻名，游客相对较少，可以享受宁静的旅行体验。
3. 潮州 作为一座历史悠久的古城，潮州不仅有潮汕美食，还有潮州古城、开元寺等文化古迹，适合喜欢文化旅行的朋友。
4. 梅州 梅州被誉为“世界客都”，可以体验客家文化，同时梅州的自然风光也很迷人，如梅县雁南飞茶田、丰顺龙潭峡谷等。
5. 河源万绿湖 万绿湖是华南地区最大的人工湖，湖水清澈，环境优美，适合垂钓、游船等活动。
6. 惠州双月湾 双月湾以海景著称，人少景美，是喜欢海边风光的游客的好选择。
7. 从化温泉 从化温泉历史悠久，环境优雅，适合休闲度假。
8. 肇庆七星岩 七星岩风景区以其独特的喀斯特地貌和美丽的湖泊风光而闻名，游客较少，适合静心游览。
9. 深圳东部华侨城 东部华侨城结合了自然风光和文化娱乐，是一个综合性的旅游目的地，人流量适中。
10. 广西桂林 虽然桂林是热门旅游城市，但选择非节假日出行，避开热门景点，也能享受相对宁静的旅程。
出行前，建议您查看各个目的地的最新旅游政策，合理安排行程，确保旅途愉快。同时，注意交通安全，遵守交通规则。
