北京到内蒙古五日自驾游的费用取决于多个因素，包括行程安排、住宿选择、餐饮消费、油费、过路费、停车费等。以下是一些估算：
1. 住宿费用：内蒙古地区住宿费用相对较低，一般每晚100-300元不等。五晚住宿费用大约在500-1500元。
2. 餐饮费用：每人每天约100-200元，五天共计500-1000元。
3. 油费：自驾游油费取决于车型和油耗，以一辆普通家用车为例，平均油耗为每百公里8升，油价按7元/升计算，五日行程大约1000-1500公里，油费约在700-1050元。
4. 过路费：根据具体路线，过路费可能在几百元到上千元不等。
5. 停车费：一般城市停车费较低，郊区和景区可能稍高，五日停车费约在100-300元。
6. 门票费用：内蒙古有很多景区，门票价格差异较大，如呼伦贝尔大草原、阿尔山国家森林公园等，门票费用可能在几百元到上千元不等。
综合以上费用，北京到内蒙古五日自驾游的总费用大概在3000-8000元之间，具体还需根据实际情况进行调整。建议您在出行前做好详细的预算规划。
