在上海自驾游时，想要免费停车，可以尝试以下几种方法：
1. 利用免费停车场：
社区停车场：一些社区的停车场在非高峰时段是免费的，尤其是在晚上和周末。
学校停车场：部分学校在非上课时间对公众开放，可以免费停车。
政府机关停车场：一些政府机关的停车场在非工作时间是免费的。
2. 寻找免费时段：
夜间免费：很多商业停车场在夜间或凌晨时段是免费的。
周末免费：一些停车场在周末全天免费。
3. 利用临时停车区域：
黄色禁停线：在黄色禁停线上的临时停车区域，通常在晚上或周末是允许停车的。
临时停车点：一些街道会有临时停车点，这些地方在规定时间内是免费的。
4. 使用手机APP：
停车优惠APP：有些APP会提供停车优惠信息，比如优惠券、免费时长等。
共享停车：通过共享停车平台，可以找到附近的免费停车位。
5. 关注官方信息：
政府公告：关注上海市交通委员会等官方渠道，了解最新的免费停车信息。
社区公告：社区公告栏或小区微信群等，也会发布免费停车的信息。
6. 临时停靠：
在一些允许临时停靠的路段，可以短时间免费停车，但要注意不要影响交通。
请注意，以上方法可能因地区、时段和具体政策的不同而有所变化，建议出行前做好充分准备，并遵守交通规则。同时，免费停车资源有限，可能需要提前规划路线和停车时间。
