西安到延安自驾游是一条非常经典的路线，以下是推荐的2日悠闲自驾游路线图及行程安排：
第一天：西安出发至延安
路线：
西安出发，沿G65包茂高速（延安方向）行驶。
经过约300公里后，抵达延安。
行程安排：
上午：
早上8点从西安出发，沿G65包茂高速行驶。
约11点左右抵达延安，午餐可以品尝当地特色小吃，如延安油泼面、羊肉泡馍等。
下午：
下午游览延安革命纪念地，如枣园革命旧址、杨家岭革命旧址等。
晚上可以逛逛宝塔山附近的夜市，感受延安的夜生活。
第二天：延安市区游览及返程
路线：
从延安出发，沿G65包茂高速返回西安。
行程安排：
上午：
早上游览延安革命纪念馆，了解延安革命历史。
之后可以参观宝塔山，欣赏延安的美丽风光。
下午：
下午从延安出发，沿G65包茂高速返回西安。
约4点左右抵达西安，结束愉快的延安之旅。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，保持车距，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，如遇天气、路况等因素影响，可适当调整游览时间。
3. 延安地区海拔较高，注意保持体力，避免高原反应。
祝您旅途愉快！
