去山东自驾游一天的费用取决于多种因素，包括旅行时间、行程安排、住宿选择、餐饮消费、油费、停车费等。以下是一个大致的预算参考：
1. 油费：根据车型和油耗，一天大约需要200-500元人民币。
2. 住宿：如果是自驾游，可能需要在沿途的酒店或民宿过夜。经济型酒店或民宿的价格大约在200-400元/晚，中档酒店则在400-800元/晚。
3. 餐饮：一天的平均餐饮费用可能在100-300元。
4. 景点门票：根据游览的景点不同，门票价格差异较大。一些著名景点如泰山、曲阜孔庙等，门票价格可能在100-200元。
5. 其他费用：包括停车费、高速通行费、购物等，预计在100-300元。
综合以上费用，一天的自驾游费用大概在600-2000元人民币之间。这个预算仅供参考，具体费用还需根据实际情况进行调整。
