济宁位于山东省西南部，冬季虽然寒冷，但依然有一些适合自驾游的景区，以下是一些推荐的景区：
1. 曲阜孔庙 作为世界文化遗产，孔庙是儒家文化的象征，冬季游客相对较少，可以更加安静地感受儒家文化的深厚底蕴。
2. 曲阜孔林 孔林是孔子及其家族的墓地，冬季景色宁静，是了解中国古代丧葬文化的好去处。
3. 微山湖 冬季的微山湖虽然不如夏季那样热闹，但可以体验冬捕的乐趣，欣赏湖上雪景，感受水乡的宁静。
4. 水泊梁山 作为《水浒传》故事的发生地，冬季可以避开夏日的人潮，独自领略梁山好汉的遗迹。
5. 泰山 虽然冬季的泰山气温较低，但依然可以登顶观赏日出，体验“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
6. 尼山圣境 尼山是孔子的诞生地，冬季可以参观尼山圣境，感受儒家文化的庄严与神圣。
7. 金乡县羊山景区 冬季的羊山景区可以欣赏到雪后的美景，是摄影爱好者的好去处。
8. 嘉祥县武氏祠 武氏祠是东汉时期的大型石刻群，冬季游客较少，可以静心欣赏古代石刻艺术。
自驾游时，请注意天气变化，合理规划行程，确保行车安全。同时，冬季景区可能实行限流措施，建议提前了解景区的开放情况和相关规定。
