湖州周边自驾游一天，可以选择以下几个景点，这些地方风景优美，文化底蕴深厚，适合一日游：
1. 莫干山 位于湖州市德清县，是浙江省内著名的避暑胜地，以竹、云、泉“三绝”著称。可以游览山间小道、体验农家乐，享受大自然的清新空气。
2. 南浔古镇 位于湖州市南浔区，是江南六大古镇之一，以水乡风貌和古建筑群闻名。可以游览张石铭旧宅、小莲庄等景点，感受江南水乡的韵味。
3. 乌镇 虽然乌镇位于嘉兴市，但距离湖州不远，是一个典型的江南水乡古镇，有着保存完好的古街、古桥、古宅，是体验江南文化的好去处。
4. 长兴县白茶山 位于湖州市长兴县，可以游览茶园，体验采茶、制茶过程，了解白茶文化。
5. 安吉县天荒坪 这里是长三角地区著名的户外运动基地，可以进行徒步、骑行、登山等活动，享受大自然的美丽风光。
6. 湖州南太湖风景区 位于湖州市区，可以游览太湖，欣赏湖光山色，体验湖鲜美食。
7. 德清县下渚湖国家湿地公园 这里是华东地区最大的湿地公园，可以乘坐游船在湖上欣赏自然风光，体验湿地生态。
根据您的兴趣和时间，选择其中一两个景点进行游览即可。建议您提前规划好行程，了解各景点的开放时间和门票信息。祝您旅途愉快！
