从济宁到临沂自驾游，以下是一条相对简单快捷的路线：
1. 从济宁出发，沿京台高速公路（G3）向北行驶。
2. 在高速公路上，经过曲阜、兖州等地，继续向北行驶。
3. 经过大约1小时30分钟的车程后，到达曲阜市，此时您可以选择从曲阜出口下高速。
4. 从曲阜出口下高速后，沿327国道向西行驶。
5. 经过大约30分钟的车程，到达邹城市。
6. 在邹城市继续沿327国道向西行驶，经过大约1小时的车程，到达微山县。
7. 在微山县继续沿327国道向西行驶，经过大约30分钟的车程，到达滕州市。
8. 从滕州市继续沿327国道向西行驶，经过大约1小时的车程，到达费县。
9. 在费县继续沿327国道向西行驶，经过大约30分钟的车程，到达临沂市。
这条路线全程大约需要4-5小时，沿途风景优美，路况良好，适合自驾游。当然，具体时间会根据实际情况（如路况、车速等）有所不同。在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。
