芜湖是一座历史悠久的江南古城，周边自然风光秀丽，人文景观丰富，适合一日自驾游的景点有很多。以下是一些推荐的景点：
1. 方特欢乐世界：位于芜湖市鸠江区，是亚洲规模较大的第四代主题公园，以现代科技和娱乐设施著称，适合全家游玩。
2. 方特水上乐园：位于芜湖方特欢乐世界内，是长三角地区较大的水上乐园，夏天避暑游玩的好去处。
3. 芜湖方特东方神画：这是一个以中国传统文化为背景的主题公园，游客可以在这里体验丰富的历史文化。
4. 马仁奇峰：位于芜湖市繁昌区，是集自然风光和人文景观于一体的风景名胜区，以怪石嶙峋、奇峰异石著称。
5. 峨眉山：虽然峨眉山不在芜湖市区，但从芜湖出发自驾前往峨眉山大约需要4-5小时，这里是著名的佛教圣地，风景秀丽。
6. 天门山国家森林公园：位于安徽省宁国市，距离芜湖市区约1.5小时车程，以奇峰、幽谷、古树、清溪著称。
7. 白鹭洲公园：位于芜湖市中心，是芜湖市区内最大的公园，环境优美，是市民休闲娱乐的好去处。
8. 芜湖古城：位于芜湖市中心，是芜湖历史文化的重要载体，游客可以在这里感受古城的风貌。
9. 无为古镇：位于芜湖市无为县，是一座具有千年历史的古镇，以保存完好的古建筑群和独特的文化氛围著称。
10. 宣城桃花潭：虽然宣城不在芜湖市区，但从芜湖出发自驾前往大约需要2小时，春天时桃花盛开，景色宜人。
以上景点可以根据您的兴趣和时间进行选择，希望您在芜湖周边的一日自驾游中玩得愉快！
