从郑州出发自驾游山东，可以规划一条风景优美、文化丰富的经典线路。以下是一个推荐的行程规划，以及如何避开拥堵的指南：
行程规划：
第一天：郑州出发，前往泰山
出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）或连霍高速（G30）向南行驶。
途经：过许昌、漯河、周口等地。
抵达：约5-6小时后抵达泰山脚下。
第二天：泰山游览
景点：泰山风景名胜区，包括南天门、玉皇顶、碧霞祠等。
活动：登山、参观寺庙、拍照留念。
第三天：泰山至曲阜
出发：从泰山出发，沿泰新高速（S24）或104国道前往曲阜。
途经：约1.5小时后抵达曲阜。
第四天：曲阜游览
景点：孔庙、孔林、孔府。
活动：参观孔子故居，了解儒家文化。
第五天：曲阜至青岛
出发：从曲阜出发，沿京沪高速（G2）或104国道前往青岛。
途经：约3小时后抵达青岛。
第六天：青岛游览
景点：八大关、栈桥、五四广场、第一海水浴场。
活动：海边漫步、品尝海鲜。
第七天：青岛至济南
出发：从青岛出发，沿青银高速（G20）或济青高速（G22）前往济南。
途经：约2小时后抵达济南。
第八天：济南游览
景点：趵突泉、大明湖、黑虎泉。
活动：游览泉水景观，体验泉城文化。
第九天：济南至郑州
出发：从济南出发，沿京沪高速（G2）或济青高速（G22）返回郑州。
途经：约4-5小时后抵达郑州。
避开拥堵指南：
1. 避开高峰时段：尽量避免在节假日、周末出行，尤其是上午9点到下午3点的高峰时段。
2. 选择高速路线：高速路线通常比国道更顺畅，可以减少拥堵时间。
3. 提前规划路线：使用导航软件规划最佳路线，避开拥堵路段。
4. 避开热门景区：热门景区在节假日和周末人流密集，可以选择非高峰时段或避开热门景区游览。
5. 适时休息：长时间驾驶容易疲劳，适时休息可以避免因疲劳导致的交通事故。
希望这个行程规划能帮助您有一个愉快的山东自驾游体验！
