截至我所知的信息，外国人自驾进入中国西藏自治区需要遵循以下规定：
1. 办理手续：
旅游许可证：外国人需要提前向西藏自治区旅游局申请旅游许可证，这是自驾进藏的基本要求。
边境管理区通行证：如果计划进入边境管理区，还需申请边境管理区通行证。
边防证：部分边境地区可能需要边防证，具体要求根据目的地而定。
2. 申请方式：
可以通过旅行社代理办理，也可以直接向西藏自治区旅游局申请。
申请时需要提供护照、签证、照片等相关材料。
3. 费用：
旅游许可证的申请费用因地区和具体政策而异，通常在几百元人民币左右。
边境管理区通行证和边防证的申请费用也大致在几百元人民币。
旅行社代理服务可能会收取一定的服务费。
4. 办理时间：
通常需要提前至少1-2个月申请，以确保有足够的时间处理和审批。
5. 注意事项：
西藏地区对环境保护和生态安全非常重视，因此可能会有额外的限制和要求。
自驾游者需要了解并遵守当地的交通规则和安全标准。
考虑到高原的特殊气候和路况，自驾车辆应具备良好的性能和适应性。
由于政策可能会有变动，建议在计划自驾进藏前，咨询最新的官方信息或联系当地的旅行社获取最准确的指导和帮助。
