江苏自驾游十天路线规划如下，这条路线涵盖了江苏的南北风光，包括水乡古镇、历史文化名城、自然风光等：
第一天：南京
上午：参观中山陵、明孝陵
下午：游览南京城墙、夫子庙秦淮风光带
晚上：品尝南京特色小吃，如盐水鸭、鸭血粉丝汤
第二天：南京 扬州
上午：自驾前往扬州
下午：游览瘦西湖、二十四桥
晚上：入住扬州，品尝扬州特色美食，如扬州炒饭、蟹黄包
第三天：扬州 苏州
上午：自驾前往苏州
下午：游览拙政园、留园
晚上：游览苏州古典园林，如网师园、狮子林
第四天：苏州
上午：游览虎丘、寒山寺
下午：参观苏州博物馆
晚上：逛平江路历史街区，体验苏州夜生活
第五天：苏州 常州
上午：自驾前往常州
下午：游览天目湖、南山竹海
晚上：入住常州，品尝常州特色美食，如蟹黄豆腐、鸡汁汤包
第六天：常州 无锡
上午：自驾前往无锡
下午：游览太湖、蠡园
晚上：品尝无锡特色美食，如无锡排骨、酱排骨
第七天：无锡 常熟
上午：自驾前往常熟
下午：游览沙家浜、虞山
晚上：入住常熟，品尝常熟特色美食，如常熟酱排骨、常熟白切鸡
第八天：常熟 苏州
上午：自驾返回苏州
下午：游览苏州工业园区、金鸡湖
晚上：逛苏州工业园区，体验现代都市生活
第九天：苏州 南京
上午：自驾返回南京
下午：参观南京博物院
晚上：游览南京老门东，体验南京夜生活
第十天：南京
上午：游览南京长江大桥、南京眼
下午：购物休闲，逛南京新街口商圈
晚上：结束旅程，准备返程
这条路线充分考虑了江苏的地理和文化特色，希望您在旅途中能够充分体验江南水乡的韵味和江苏的历史文化。请注意根据实际情况调整行程，确保旅途愉快。
