从西安到榆林自驾游，您可以规划一条大约400公里左右的路线，沿途风景优美，文化古迹众多。以下是一条推荐的路线和景点攻略：
路线规划：
1. 西安出发：从西安出发，沿西包高速公路（G65）向西行驶。
2. 途径延安：约行驶2小时后，您将到达延安，可以在这里稍作停留，参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等红色景点。
3. 继续向西：从延安继续沿西包高速公路向西行驶，途径吴堡、清涧等地。
4. 抵达榆林：再行驶约2小时后，您将到达榆林市。
景点推荐：
1. 西安：
兵马俑：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑是不可错过的景点。
大雁塔：位于大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地。
华清池：位于西安市临潼区，是一处集温泉、园林、古迹于一体的旅游景区。
2. 延安：
延安革命纪念馆：了解中国革命历史的重要场所。
枣园：毛泽东等老一辈革命家曾经居住过的地方。
杨家岭：革命圣地，可以参观中共中央旧址。
3. 榆林：
榆林古城：位于榆林市榆阳区，是陕北地区保存较为完好的古城之一。
红碱淖：位于榆林市神木县，是中国最大的沙漠淡水湖。
镇北台：位于榆林市榆阳区，是明代长城的一部分，也是中国现存规模最大的明代城台。
自驾注意事项：
1. 路况：沿途路况良好，但部分路段可能存在施工，请提前关注路况信息。
2. 气候：陕北地区夏季炎热，冬季寒冷，出行时请根据季节变化准备相应的衣物。
3. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解门票价格和开放时间。
4. 安全驾驶：长途驾驶时，请确保充足休息，遵守交通规则，注意行车安全。
祝您旅途愉快！
