自驾到哈尔滨需要补办行驶证，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料
身份证原件及复印件
车辆登记证书原件及复印件
代理人身份证原件及复印件（如需他人代为办理）
2. 选择办理地点
车管所：哈尔滨市各区的车管所均可办理行驶证补办业务。
交警大队：部分交警大队也提供行驶证补办服务。
3. 办理流程
3.1 车管所办理
1. 预约：部分车管所需要提前预约，可通过官方网站、APP或电话预约。
2. 现场办理：
填写《机动车行驶证补领申请表》。
提交所需材料。
缴纳费用。
领取新的行驶证。
3.2 交警大队办理
1. 预约：部分交警大队需要提前预约，可通过官方网站、APP或电话预约。
2. 现场办理：
填写《机动车行驶证补领申请表》。
提交所需材料。
缴纳费用。
领取新的行驶证。
4. 费用
行驶证补办费用一般为200元人民币左右，具体费用以当地车管所或交警大队的规定为准。
5. 注意事项
办理过程中，请务必携带齐全所需材料，以免影响办理进度。
办理时间一般为1-3个工作日，具体时间以车管所或交警大队的规定为准。
若在异地办理，需提前了解当地规定，可能需要提供居住证明等额外材料。
6. 联系方式
哈尔滨市车管所：0451-53731234
哈尔滨市交警大队：0451-53731234
希望以上信息能帮助您顺利办理行驶证补办业务。祝您旅途愉快！
