自驾游北京的费用因人而异，取决于多个因素，包括出行时间、住宿选择、餐饮偏好以及景点门票等。以下是一个大致的预算参考：
1. 住宿：北京有很多不同档次的酒店，从经济型酒店到豪华酒店不等。以下是一日住宿的大致预算范围：
经济型酒店：约100-300元/晚
中档酒店：约300-600元/晚
豪华酒店：约600元以上/晚
2. 餐饮：北京餐饮丰富多样，价格差异较大。以下是一日餐饮的大致预算范围：
快餐或街边小吃：约20-50元/人
中档餐厅：约50-150元/人
高档餐厅：约150元以上/人
3. 景点门票：北京有许多著名景点，门票价格各异。以下是一日景点门票的大致预算范围：
免费景点：如天安门广场、北海公园等
中档景点：如故宫、颐和园等，约50-100元/人
高档景点：如长城、故宫博物院等，约100元以上/人
综合以上因素，以下是一个自驾游北京一天的大致预算：
经济型：约500-800元（含住宿、餐饮、免费景点）
中档：约1000-2000元（含住宿、餐饮、中档景点）
豪华：约2000元以上（含住宿、餐饮、高档景点）
请注意，以上预算仅供参考，实际费用可能会因个人需求和实际情况而有所不同。在规划行程时，建议提前做好预算，并留有一定的余地。
