30万的自驾游选择车型时，您需要考虑以下几个因素：空间大小、私密性、舒适度和性能，同时也要考虑车辆的用户评价。以下是一些建议：
1. 空间和私密性：
MPV车型：例如丰田埃尔法（Toyota Alphard）、本田奥德赛（Honda Odyssey）或者别克GL8。这些车型通常拥有宽敞的内部空间和较高的私密性，因为第二排和第三排座椅可以独立调节，甚至有些车型还配备了电动调节和通风加热功能。
SUV车型：例如宝马X5、奔驰GLC或奥迪Q5。这些车型也提供了不错的空间和私密性，尤其是顶配车型。
2. 五星好评：
根据汽车之家、易车网等汽车垂直网站的评价，上述车型普遍都有很高的用户评价，可以参考这些评价来选择。
3. 性能：
选择一款动力充沛、操控稳定、油耗合理的车型。例如，丰田埃尔法搭载的2.5L自然吸气发动机和混动系统都表现出色。
4. 价格：
30万人民币可以购买到上述车型的中高配版本，或者部分品牌的顶配版本。
以下是一些具体车型推荐：
丰田埃尔法：豪华MPV，空间大，私密性强，配置丰富，但价格较高。
本田奥德赛：性价比高，空间宽敞，操控舒适，适合家庭使用。
别克GL8：国产MPV，空间大，舒适性高，配置齐全，保值率也较高。
宝马X5：豪华SUV，动力强劲，操控性好，但价格较高。
奔驰GLC：豪华SUV，空间宽敞，舒适性高，配置丰富。
奥迪Q5：豪华SUV，品质优良，内饰豪华，操控稳定。
