从长沙自驾至贵州，途经湘西、铜仁、梵净山，以下是一条推荐的路线：
1. 长沙出发：从长沙出发，沿G319国道（长沙至吉首方向）行驶。
2. 湘西州：大约行驶2小时后，抵达湘西州首府吉首市。在吉首市可以参观凤凰古城，这里有着浓郁的民族风情和美丽的古城风光。
3. 前往铜仁：从凤凰古城出发，沿G65包茂高速（湘西州至铜仁方向）行驶。大约行驶2小时后，抵达铜仁市。
4. 游览梵净山：从铜仁市出发，沿S305省道（铜仁至江口方向）行驶，大约行驶1小时后，抵达梵净山景区。
5. 返回贵州：游览完梵净山后，可以沿原路返回铜仁市，再沿G60沪渝高速（铜仁至贵阳方向）行驶，大约行驶2小时后，抵达贵阳市。
这条路线全程大约需要6-7小时，途经美丽的自然风光和丰富的民族文化，非常适合自驾游。在旅行过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，也可以根据个人兴趣和时间安排，适当调整行程。
