从北京自驾到新疆，大约需要5000公里左右，50天的时间是比较充裕的。以下是一个详细的行程规划建议：
第1-5天：北京出发，抵达乌鲁木齐
第1天：北京出发，前往乌鲁木齐。
第2-3天：抵达乌鲁木齐后，适应高原气候，可以逛逛市区，品尝当地美食。
第4天：参观天山天池。
第5天：前往乌鲁木齐周边的南山草原，体验牧民生活。
第6-10天：乌鲁木齐出发，喀纳斯
第6天：前往喀纳斯，途中游览石河子、昌吉等地。
第7-8天：在喀纳斯游览，包括喀纳斯湖、禾木村等。
第9天：前往布尔津，游览喀纳斯河。
第10天：返回乌鲁木齐。
第11-15天：乌鲁木齐出发，库尔勒
第11天：前往库尔勒，途中游览天山神秘大峡谷。
第12-13天：游览罗布泊、罗布人村寨。
第14天：前往塔里木盆地，游览塔克拉玛干沙漠。
第15天：返回库尔勒。
第16-20天：库尔勒出发，阿克苏
第16天：前往阿克苏，途中游览巴音布鲁克草原。
第17-18天：游览阿克苏地区，包括温宿大峡谷、阿克苏古城等。
第19天：前往阿图什，游览帕米尔高原。
第20天：返回阿克苏。
第21-25天：阿克苏出发，喀什
第21天：前往喀什，途中游览塔什库尔干。
第22-23天：游览喀什古城、艾提尕尔清真寺等。
第24天：前往塔什库尔干，游览塔什库尔干古城。
第25天：返回喀什。
第26-30天：喀什出发，和田
第26天：前往和田，途中游览喀拉喀什河。
第27-28天：游览和田地区，包括和田玉文化、尼雅遗址等。
第29天：前往和田。
第30天：返回喀什。
第31-35天：喀什出发，阿克苏
第31天：返回阿克苏。
第32-33天：游览阿克苏地区，包括阿克苏古城、温宿大峡谷等。
第34天：前往巴音布鲁克草原。
第35天：返回阿克苏。
第36-40天：阿克苏出发，乌鲁木齐
第36天：前往乌鲁木齐，途中游览天山神秘大峡谷。
第37-38天：游览乌鲁木齐周边，包括南山草原、天山大峡谷等。
第39天：前往乌鲁木齐。
第40天：游览乌鲁木齐市区，如红山、国际大巴扎等。
第41-50天：乌鲁木齐出发，返回北京
第41-45天：根据实际情况，可以选择在新疆其他地区游览，如伊犁、石河子等地。
第46-50天：从乌鲁木齐返回北京。
以上行程仅供参考，实际行程可能因个人兴趣、天气、路况等因素而有所调整。在自驾过程中，请注意安全，合理安排行程，确保旅途愉快。
