河北到山东自驾游，可以规划一条两天一夜的美食美景之旅，以下是推荐的经典线路：
第一天：河北出发至山东济南
上午：
出发：从河北出发，沿着京沪高速或津石高速前往山东济南。
济南泉城广场：抵达济南后，可以先在泉城广场逛逛，感受济南“泉城”之美。
中午：
品尝济南美食：在泉城广场附近品尝济南特色美食，如：济南煎饼、四喜丸子、锅贴等。
下午：
趵突泉：游览济南的象征——趵突泉，欣赏泉水喷涌的美景。
大明湖：随后前往大明湖，欣赏湖光山色，体验“一湖一城”的韵味。
晚上：
品尝济南夜市：逛逛济南的夜市，品尝各种地道小吃，如：烧烤、煎饼果子等。
住宿：在济南市区选择一家舒适的酒店入住。
第二天：济南至泰山
上午：
泰山：早餐后前往泰山，泰山是中国五岳之首，游览泰山具有深厚的文化底蕴。
红门登山：可以选择从红门开始登山，沿途欣赏泰山风光。
中午：
泰山特色美食：在泰山脚下的泰安品尝泰山特色美食，如：泰山煎饼、泰山烧饼等。
下午：
泰山游览：继续游览泰山，参观岱庙、南天门、玉皇顶等景点。
泰山日落：在泰山观赏日落，感受大自然的壮丽。
晚上：
泰安住宿：在泰安市区选择一家酒店入住。
第三天：泰山至山东青岛
上午：
泰山返回济南：从泰山返回济南，途中欣赏沿途风景。
济南市区游览：游览济南市区，如：黑虎泉、千佛山等。
中午：
济南美食：在济南品尝当地美食，如：济南泉水豆腐、鲁菜等。
下午：
济南至青岛：从济南出发，沿着济青高速前往青岛。
青岛市区游览：抵达青岛后，游览青岛市区，如：栈桥、八大关、小鱼山等。
晚上：
品尝青岛美食：在青岛品尝当地美食，如：青岛啤酒、海鲜、烧烤等。
住宿：在青岛市区选择一家酒店入住。
第四天：青岛市区游览
上午：
青岛市区游览：游览青岛市区，如：栈桥、八大关、小鱼山等。
中午：
品尝青岛美食：在青岛品尝当地美食，如：青岛啤酒、海鲜、烧烤等。
下午：
青岛市区游览：继续游览青岛市区，如：信号山、青岛海洋公园等。
晚上：
青岛夜市：逛逛青岛的夜市，品尝各种地道小吃，如：烧烤、海鲜等。
结束旅程：结束愉快的两天一夜美食美景之旅，返回河北。
这条线路结合了山东济南的泉城美景和泰山雄伟壮观，以及青岛的海滨风光和美食，适合喜欢自驾游的朋友体验。
