很抱歉，作为一个文本和信息处理的AI，我无法直接提供高清图片或路线图。但我可以为您描述一个洞庭湖自驾游的推荐路线，并给出一些全景解说的信息。
洞庭湖自驾游推荐路线：
1. 长沙出发 从长沙出发，沿着G4京港澳高速前往岳阳。
2. 岳阳楼游览 到达岳阳后，可以先游览岳阳楼，这是中国三大名楼之一，有着悠久的历史和美丽的风景。
3. 洞庭湖环湖路 从岳阳出发，沿着洞庭湖环湖路自驾。这条路线可以让你近距离感受洞庭湖的壮阔。
4. 君山岛 沿着环湖路，可以前往君山岛，这里是洞庭湖中的一个美丽岛屿，有“洞庭明珠”之称。
5. 湘阴县 继续沿着环湖路，可以前往湘阴县，这里有着丰富的自然风光和人文景观。
6. 益阳市 经过湘阴县后，可以前往益阳市，这里有著名的桃花江和美丽的自然风光。
7. 返回长沙 从益阳返回长沙，结束洞庭湖自驾之旅。
全景解说：
岳阳楼：岳阳楼位于岳阳城陵矶，是一座历史悠久的古建筑，可以俯瞰洞庭湖的壮丽景色。
君山岛：君山岛是洞庭湖中的一个小岛，四周环水，岛上绿树成荫，有著名的“君山十景”。
环湖路：沿着环湖路，你可以看到湖光山色，湖水清澈，两岸风光旖旎，是自驾游的理想路线。
湘阴县：湘阴县有“桃花江”之称，春天桃花盛开，景色迷人。
益阳市：益阳市位于洞庭湖以南，有着丰富的水资源和美丽的自然风光，是自驾游的好去处。
请注意，实际自驾游时，建议您查看最新的交通信息和天气状况，确保安全驾驶。同时，由于洞庭湖地区的具体路线和景点可能会有所变化，建议在出行前做好详细的规划。
