从中国主要城市自驾游到云南大理，具体路程和所需时间会因出发地点、路线选择等因素而有所不同。以下以北京出发到云南大理为例，提供详细路程指引：
北京出发到云南大理
1. 北京出发：
首先从北京出发，沿着京藏高速（G6）向西行驶。
2. 到达西安：
经过约1600公里，约需20小时，抵达陕西省西安市。
3. 西安出发：
从西安出发，沿着连霍高速（G30）向南行驶。
4. 抵达昆明：
经过约900公里，约需12小时，抵达云南省昆明市。
5. 昆明出发：
从昆明出发，沿着昆磨高速（G56）向东行驶。
6. 抵达大理：
经过约350公里，约需5小时，抵达大理市。
总体路程及时间：
总路程：约3050公里。
总时间：约37小时（包括休息时间）。
路线指引：
北京到西安：京藏高速（G6）
西安到昆明：连霍高速（G30）
昆明到大理：昆磨高速（G56）
请注意，以上路线仅供参考，实际行驶中可能因路况、天气等因素而有所调整。在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据实际情况，可以选择更适合自己的路线和休息地点。
