在北京自驾旅游停车，您可以考虑以下几个地点，它们既能省时省钱，又能提供一定程度的保障：
1. 公共交通站点附近：地铁站、火车站附近通常有较为宽敞的停车场，且价格相对合理。
2. 商业区停车场：在大型购物中心、商场附近，一般会有地下或地面停车场，价格适中，而且购物方便。
3. 旅游景点停车场：许多旅游景点都有专门的停车场，虽然可能需要购买门票，但停车费用通常不高。
4. 城市停车场：北京市政府在城市中规划了一些公共停车场，这些停车场通常价格透明，管理规范。
5. 住宅小区停车场：如果您知道某个住宅小区的停车场开放给外来车辆使用，且价格合理，这也是一个不错的选择。
以下是一些具体建议：
地铁站附近：如地铁西直门站、朝阳门站等，附近有大型停车场，停车费用一般不高。
商业区：如三里屯、国贸等，这些地区不仅有大型购物中心，也有地下停车场。
旅游景点：如故宫、天安门广场附近，虽然停车费用可能会稍高，但相对安全。
城市公共停车场：如朝阳区的朝阳公园公共停车场、海淀区的中关村公共停车场等。
注意事项：
查看停车费用：在停车前，最好先了解停车场的收费标准，避免产生不必要的费用。
注意时间限制：部分停车场有停车时间限制，超时停车可能会被罚款。
确保车辆安全：选择有监控或有安保人员的停车场，以保障车辆安全。
希望这些建议能帮助您在北京自驾旅游时找到合适的停车地点。
