自驾去北京所需的时间取决于出发地、路况、是否堵车以及是否选择高速公路等因素。
一般来说，从北京到以下城市的大致自驾时间如下：
1. 从北京到天津：大约1小时左右。
2. 从北京到保定：大约1.5小时左右。
3. 从北京到石家庄：大约3小时左右。
4. 从北京到郑州：大约5小时左右。
5. 从北京到太原：大约6小时左右。
6. 从北京到济南：大约7小时左右。
7. 从北京到天津：大约8小时左右。
如果是从更远的地区出发，比如从上海、广州、深圳等地，那么自驾时间会更长，通常需要10小时以上。
请注意，以上时间仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前查看实时路况，规划合理的路线。
