西安作为中国历史文化名城，周边有很多适合自驾一日游的美丽景点。以下是一些建议的景点：
1. 兵马俑 虽然需要门票，但作为中国乃至世界著名的考古发现，兵马俑是每个来西安游客的必游之地。
2. 华清池 位于临潼区，是一处集温泉、古迹、园林于一体的旅游胜地，可以体验古代皇家温泉文化。
3. 秦始皇陵 距离西安市区约30公里，是中国古代帝王陵墓中规模最大、结构最奇特、内涵最丰富的一座。
4. 大雁塔 位于西安市南郊的大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
5. 法门寺 位于宝鸡市扶风县，是中国佛教圣地之一，有着“皇家寺庙”之称。
6. 骊山 位于西安市临潼区，是秦始皇和唐玄宗等历史人物的行宫遗址，风景优美。
7. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是一处集观光、休闲、娱乐于一体的大型现代园林。
8. 西安城墙 走一圈西安城墙，感受古城墙的历史气息。
9. 西安植物园 位于西安市东郊，是一个集科普教育、休闲观光于一体的综合性植物园。
10. 太白山 位于西安市周至县，是著名的登山胜地，四季景色各异。
自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。同时，建议提前查看景点开放时间和门票信息，以免耽误行程。
