百度地图的自驾游功能确实在近年来有所调整，可能不再像以前那样直接提供自驾游规划服务。不过，百度地图依然可以提供多种出行规划方案，包括但不限于：
1. 路线规划：您可以通过百度地图输入起点和终点，选择自驾模式，地图会自动规划出最佳路线，包括高速公路、国道、省道等，并提供距离、预计时间等信息。
2. 实时路况：百度地图提供实时路况信息，可以帮助您避开拥堵路段，选择更快捷的路线。
3. 周边搜索：在规划路线时，您可以在地图上搜索沿途的加油站、餐厅、酒店等，方便安排中途休息或加油。
4. 导航功能：在规划好路线后，您可以使用百度地图的导航功能，实时指引您行驶。
5. 出行建议：根据您的出行需求，百度地图还可以提供多种出行建议，比如避开拥堵、节省时间等。
