从北京出发，自驾游直达西北边陲的十天路线可以参考以下规划：
第1天：北京出发
目的地：大同（约500公里）
行程：从北京出发，沿京大高速（G55）前往大同。
第2天：大同至五台山
行程：从大同出发，沿京藏高速（G6）转五台山旅游专线前往五台山（约280公里）。
第3天：五台山游览
行程：游览五台山，包括五爷庙、菩萨顶、塔院寺等。
第4天：五台山至兰州
行程：从五台山出发，沿京藏高速（G6）转京新高速（G7）前往兰州（约680公里）。
第5天：兰州游览
行程：游览兰州的黄河风情线、中山桥、白塔山等。
第6天：兰州至张掖
行程：从兰州出发，沿连霍高速（G30）转兰新高速（G30）前往张掖（约660公里）。
第7天：张掖至敦煌
行程：从张掖出发，沿连霍高速（G30）转敦煌高速（G3011）前往敦煌（约600公里）。
第8天：敦煌游览
行程：游览敦煌莫高窟、鸣沙山月牙泉、敦煌古城等。
第9天：敦煌至乌鲁木齐
行程：从敦煌出发，沿连霍高速（G30）转吐乌大高速（G30）转乌奎高速（G30）前往乌鲁木齐（约1000公里）。
第10天：乌鲁木齐游览
行程：游览乌鲁木齐的天山天池、红山公园、国际大巴扎等。
注意事项：
1. 以上路线仅供参考，实际行程可能因路况、天气等因素有所调整。
2. 出行前请确保车辆状况良好，并检查油量、轮胎等。
3. 请关注沿途天气预报，做好相应的防护措施。
4. 遵守交通规则，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
