河南省周边有很多适合自驾游的地方，以下是一些交通方便、景点丰富的推荐：
1. 郑州：
黄河风景名胜区：可以欣赏到壮观的黄河风光。
少林寺：了解中国武术文化，体验禅宗文化。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，可以欣赏到精美的石刻艺术。
白马寺：中国第一座官办佛教寺院。
3. 开封：
龙亭公园：了解北宋历史，欣赏古建筑。
大相国寺：古代佛教圣地。
4. 焦作：
云台山：以山水风光著称，有“北方山水甲天下”之美誉。
神农山：以奇特的山峰和古老的传说著称。
5. 三门峡：
天鹅湖国家城市湿地公园：观赏美丽的湿地风光和天鹅。
虢国博物馆：了解虢国历史。
6. 许昌：
曹丞相府：了解三国时期的历史。
7. 南阳：
武侯祠：纪念三国时期蜀汉丞相诸葛亮。
8. 周口：
太昊陵：中国最古老的陵墓之一。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况提前规划行程，以确保旅途愉快。
