从武汉自驾去北京，以下是一些便利性、通行限制及注意事项：
便利性：
1. 路线选择：武汉到北京有多条高速公路可以选择，如京港澳高速（G4）、沪渝高速（G50）等，可以自由选择。
2. 自驾工具：目前国内自驾游非常普遍，租车或使用自己的车辆都可以。
3. 导航软件：使用高德地图、百度地图等导航软件可以方便地规划路线，实时查看路况。
通行限制：
1. 高速限速：高速公路一般限速在100-120公里/小时，具体限速请根据实际情况和交通标志为准。
2. 节假日限行：在节假日，部分高速公路可能会实施客货分离或限行措施，建议提前关注相关信息。
3. ETC使用：使用ETC可以快速通过收费站，减少等待时间。
注意事项：
1. 出行前准备：
检查车辆状况，确保刹车、轮胎、灯光等正常。
检查驾驶证、行驶证、车辆保险等证件。
准备一些应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳、急救包等。
2. 行车安全：
遵守交通规则，保持安全车距。
遇到恶劣天气，如雨、雪、雾等，减速慢行，注意安全。
避免疲劳驾驶，确保充足的休息。
3. 加油：
自驾前了解沿途加油站分布，避免长时间行驶在无加油站的路段。
注意加油站的油品质量，尽量选择正规加油站。
4. 餐饮住宿：
提前规划好沿途的餐饮和住宿地点，避免长时间行驶在无服务设施的路段。
5. 导航与路线规划：
使用导航软件规划路线，避免走错路。
关注实时路况，根据实际情况调整路线。
6. 疫情防控：
出行前了解目的地的疫情防控政策，做好个人防护。
如有需要，提前进行核酸检测。
希望以上信息对您有所帮助，祝您旅途愉快！
